Η Capoeira απευθύνεται σε όλους ανεξαρτήτως ηλικίας ή φυσικής κατάστασης. Επίσης δεν είναι απαραίτητο να έχετε κάποια εμπειρία ή γνώση και δεν χρειάζεται να έχετε γυμνασμένο σώμα. Σταδιακά το σώμα σας θα δυναμώνει, η αντοχή και η ελαστικότητά σας θα αυξάνετε και θα βελτιώνετε την τεχνική σας.